您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

ABB机器人配件代理商

产品:65    浏览:27654
联系我们
您当前的位置:五分时时彩 » 新闻中心 » 1200PLC与ABB机器人Profinet通信连接解析—ABB机器人配件
产品分类
新闻中心
1200PLC与ABB机器人Profinet通信连接解析—ABB机器人配件
发布时间:2020-06-15        浏览次数:35        返回列表
 今天资料猪给大家讲一下西门子1200如何与ABB机器人进行以太网通信!
首先我们打开博图软件(没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦)添加一款PLC


 
点击PLC的打开属性界面-以太网地址,设置地址为192.168.0.1


 
然后下面我们就需要添加ABB机器人配套的DSD文件了,GSD文件可以从机器人示教器中查找,也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么我们下面从RobotStudio软件(没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦)中获取GSD文件。首先打开软件





新建一个工作站
选择Add-Ins选项卡,右键已安装的数据包里面的6。0X系统,在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。



按照目录找到GSD文件



我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上

然后打开播图软件,选项-管理通用站描述文件



找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中


 
打够并点击安装


 
安装完成点击关闭即可,打开设备视图,找到右侧硬件目录

找到BASICV1.2


 
点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中,将PLC和机器人的网口用线连起来

双击机器人网口将机器人IP地址改成与PLC同一网段


配置接受与发送的数据包,并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中


我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节,那么在这里当实际通信连接好后,实际机器人的输出信号与这里的I地址对应,实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2。0-i9。7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节

Q2.0-Q9.7对应机器人通信输入地址的前8个字节

那么编写一个PLC程序
那么到这里PLC端都已经搞好了,后面从机器人示教器配置机器人端!
机器人端设置如下:
打开控制面板,点击配置,找到主题communication,IP setting,显示全部,ProfiNet work,编辑,设置对应IP地址192.168.10.2



,点击确定,添加 通信从站
打开控制面板,点击配置,主题,I/O



PROFINET Internal device ,显示全部,选择PN-internal-device,input size 修改值为8(一个字节),output size 修改值为8(一个字节),确定。



,然后设置输入输出信号
控制面板,配置,主题,I/O,signal,添加输入信号,地址0,确定


添加输出信号,地址0,确定


设定完成后重启系统,然后就可以与PLC通信了 
了解更多内容请点击:
ABB机器人配件
本文摘自:网络  日期:2020-06-15

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:黄淑珍 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件代理商 访问量:27654  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技五分时时彩 经营许可证号:沪B2-20170052 www.dnachart.net 法律顾问:北京金诚同达律师事务所

上海时时乐开奖 湖北快3走势 德国时时彩 一分时时彩 湖北快3代理 欢乐生肖 三分快3 欢乐生肖 快乐赛车投注 上海时时乐开奖